AMR叉式机器人
叉车搬运机器人22号（宽款），型号HT22-2000。实装海棠机器人全自主研发的第二代AMR控制系统。
具有自主避障、自主寻路等功能，可连接梯控、楼宇控制系统等。
对两翼加宽，可对应1400mm以内尺寸托盘、汽车铁容器、笼车、非标装载等。
产品型号
HT22-2000
通道宽度
最小1100mm
导航方式
激光SLAM
通讯
无线 Wi-Fi 2.4G/5.0G
额定载荷
2000 kg (可定制最大至3000kg)
产品尺寸
1290mm×1200mm×315mm
电池类型
三元锂/磷酸铁锂电池
蓄电池电压/容量
48V/30Ah
续航能力
锂电池充电80%，续航时间＞6h
充电时间
0.5C
驱动电机
1300W
行驶速度
1.0 m/s 满载 1.5 m/s 空载（可调）
安全距离
25m
定位精度
±10mm
安全模块
可选配
