重载AMR机器人
海棠重载AMR，按照客户需求定制，尺寸从1000mm至6000mm，重量从2T至15T，可提供底盘，也可定制整机。
搭载AMR全套技术，SLAM导航，具有自主避障、自主寻路等功能，可连接梯控、楼宇控制、等多种选配功能。
除了搬运顶升功能，还可以作为标准底盘安装上端自动化设备配套使用、重载搬运、上下料作业，换模具等领域常用。
按照需求适配防爆、隔爆、冷链环境、IP等级，可做成差速、双舵轮、四舵轮等多种结构。
产品型号
HT22-10T
通道宽度
车体本身至少150mm空间
导航方式
激光SLAM 车身多避障传感器
通讯
无线 WiFi 2.4G/5.0G
额定载荷
2000 kg ~15000kg
产品尺寸
6000mm~4000mm~1000mm范围内皆可
电池类型
三元锂/磷酸铁锂（防爆隔爆选配）
蓄电池电压/容量
48V/60Ah
续航能力
锂电池充电80%，续航时间＞6h
充电时间
0.5C
驱动电机
＞3000W单轮（舵轮）旋转电机＞1000W
行驶速度
1.2 m/s 满载 1.5 m/s 空载（可调）
安全距离
25m
定位精度
±10mm
安全模块
VSLAM，视觉相机，
