AMR叉式机器人
叉车搬运机器人22号（窄款），型号HT22-1500。实装海棠机器人全自主研发的第二代AMR控制系统。
具有自主避障、自主寻路等功能，可连接梯控、楼宇控制。
标准配置符合1200以内尺寸标准。也可按照托盘尺寸大小非标定制。
产品型号
HT22-1500
通道宽度
最小1500 mm
导航方式
激光SLAM (自由导航)
通讯
无线 WiFi 2.4G/5.0G
额定载荷
1500 kg
产品尺寸
1290mm×1000mm×480mm
电池类型
三元锂/磷酸铁锂电池
蓄电池电压/容量
48V/40-60Ah
续航能力
8h
充电时间
0.5C
驱动电机
1300W
行驶速度
1.0m/s 满载 1.5 m/s 空载
安全距离
5 -10m
定位精度
±10mm
爬坡能力
＜4°
