叉车搬运机器人21号，型号HT21-1000。实装海棠机器人全自主研发的第二代AMR控制系统，
具有升级后的SLAM导航建图，自主避障、自主寻路等功能，可连接梯控、楼宇控制。
轻便型托盘（pallet）搬运设备。
产品型号
HT21-1000
通道宽度
最小2000 mm
导航方式
激光SLAM (自由导航)
通讯
无线 WiFi 2.4G/5.0G
额定载荷
1000 kg
产品尺寸
1550mm×800mm×605mm
电池类型
三元锂/磷酸铁锂电池
蓄电池电压/容量
48V/30Ah
续航能力
8h
充电时间
0.5-1C
驱动电机
730W
行驶速度
1.2 m/s 满载 1.8 m/s 空载
安全距离
5 -10m
定位精度
±10mm
爬坡能力
＜4°
