四向穿梭车机器人
四向穿梭车机器人16号，型号HT17-B。是海棠机器人全自主研发的四向行驶、搭配自主产权伸缩叉的穿梭车机器人。
综合上一代的技术经验，开发出模块化车身。可搭配料箱式伸缩叉，也可适配举升式货叉。
完全应用与中小型立体库，也可应用于物料快速搬运、转运，上料、周转接驳等场景。
欢迎货架厂、集成商、渠道客户，可代工制作。
产品型号
HT19-A
巷道宽度
最小750 mm
定位方式
激光打孔
通讯
无线 WiFi 2.4G/5.0G
额定载荷
50 kg (可定制至100kg)
标准产品尺寸
950mm×750mm×310mm
电池类型
三元锂/磷酸铁锂电池（可以做滑触线）
电池电压/容量
48V/30Ah
充电方式
空闲自动回充
驱动电机
730W
行驶速度
4m/s
换层方式
换层提升机/爬升换层
定位精度
±3mm
安全模块
可选配
