搬运机器人17号，型号HT17-300。是海棠机器人全自主研发的第二代AMR。
具有升级后的SLAM导航系统，具有自主避障、自主寻路等功能，可连接梯控、楼宇控制、Chat-GPT等多种选配功能。
除了搬运顶升功能，还可以作为标准底盘安装辊筒、加装定制自动化设备，亦可作为商用AMR底盘使用。
产品型号
HT17-300
通道宽度
最小760 mm
导航方式
激光SLAM
通讯
无线 WiFi 2.4G/5.0G
额定载荷
300 kg (可定制500kg)
产品尺寸
750mm×660mm×300mm
电池类型
三元锂/磷酸铁锂电池
蓄电池电压/容量
48V/30Ah
续航能力
锂电池充电80%，续航时间＞6h
充电时间
0.5-1C
驱动电机
680W单轮
行驶速度
1.2 m/s 满载 2 m/s 空载（可调）
安全距离
25m
定位精度
±10mm
安全模块
可选配
