搬运机器人19号，型号HT19-1000。是海棠机器人全自主研发的第二代AMR，最大支持定制15吨承重。
具有升级后的SLAM导航系统，具有自主避障、自主寻路等功能，可连接梯控、楼宇控制、Chat-GPT等多种选配功能。
除了搬运顶升功能，还可以作为标准底盘安装辊筒、加装定制自动化设备，系统稳定，安全可靠。
产品型号
HT19-1000
通道宽度
最小850mm
导航方式
激光SLAM 可追加VSLAM
通讯
无线 WiFi 2.4G/5.0G
额定载荷
800 kg-1000kg (可定制MAX15T)
产品尺寸
850mm×708mm×285mm
电池类型
三元锂/磷酸铁锂电池
蓄电池电压/容量
48V/60Ah
续航能力
8h
充电时间
0.5-1C
驱动/顶升电机
1000W
行驶速度
1.2 m/s 满载 1.8 m/s 空载
安全距离
25m
定位精度
±10mm
安全模块
可选配
