高速料箱式机器人
产品型号HT13是海棠机器人自主开发的一款小型机器人，
主要用于工厂线边、物料和工具存放小型立体库、成品半成品周转型小库等场景。
可代替mini-load，具有搭建简单，货架性价比高等优势。
可定制轨道款，也有AMR底盘款式。
产品型号
HT13
通道宽度
最小1100 mm
导航方式
激光SLAM
通讯
无线 WiFi 2.4G/5.0G
额定载荷
100kg (可定制200kg，小型模具)
产品尺寸
1450mm×960mm×3500mm
电池类型
三元锂/磷酸铁锂电池
蓄电池电压/容量
48V/30Ah
续航能力
锂电池充电80%，续航时间＞6h
充电时间
0.5-1C
驱动电机
680W单轮
行驶速度
1.2 m/s 满载 2 m/s 空载
安全距离
25m
定位精度
±10mm
安全模块
可选配
